Forskare på Swinburne har utvecklat ett samarbetsrobotsystem för att automatiskt behandla tillbaka, nack- och huvudvärk orsakad av mjukdelsskada.

Baserat på en analys av patienten med en värmekamera, systemet använder en samarbetsrobot för att tillämpa riktad laserterapi för att identifiera smärts hot spots. "

"Till skillnad från konventionella industrirobotar som arbetar i en bur, samarbetsrobotar är designade för att arbeta tillsammans med människor, " säger universitetslektor vid Swinburne, Dr Mats Isaksson, som ledde projektet.

"De är kraft- och hastighetsbegränsade så att de kan kollidera med människor utan att orsaka skada."

I samarbete med branschpartnern IR Robotics, fokus för doktor Isakssons projekt var att utveckla en automatisk lösning för säker robotundersökning och behandling av patienter med kronisk smärta.

"Med samma teknik som används i cricket för att visa om bollen har tagit kontakt med fladdermusen, en värmekamera skannar patienten och lokaliserar skador och inflammation genom att identifiera hot spots i en termisk bild, "Dr Isaksson säger.

"Placeringen av hot spot skickas sedan till den kollaborativa roboten som flyttar en lågnivå infraröd laser till kontakt med patienten för att utföra behandling."

Projektet har levererat en fullt fungerande prototyp för automatiserad fotobiomodulationsterapi (PBM) för kronisk smärta. Detta är en form av terapi som applicerar lågnivålasrar eller lysdioder på kroppens yta för att stimulera och läka mjukvävnad.

"Studier har visat att PBM-terapi har positiva effekter på kroniska smärtsymtom, "säger Dr Mark Rogers, en av grundarna av IR Robotics och en av de australiensiska pionjärerna inom PBM-terapi.

"Att introducera kollaborativa robotar för att leverera behandling har potential att förbättra precisionen i terapin förutom att minska kostnaderna. Bygger på Industry 4.0-teknologier och big data-analys, den härledda plattformen kan anpassa sig själv för att ge individuellt optimal behandling. "