• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Drönare som känner av en morrhår

    Upphovsman:University of Queensland

    En ingenjör från University of Queensland har följt naturens exempel och utvecklat morrhår för drönare och robotar, tillåter maskiner att känna omgivningen precis som djur gör.

    Dr Pauline Pounds sa att hennes team ville bygga prisvärda sensorer för att hjälpa robotar att arbeta med peripersonal utrymme - regionen omedelbart runt men inte vidröra en person.

    "Oavsett om det är en humanoid undervisningsrobot i klassrummet eller svävande drönare under flygning, att kunna känna interaktioner innan kontakt är viktigt, "Dr Pounds sa.

    Morrhåren är extremt känsliga och kan detektera små krafter som till exempel från luftens rörelse, även kunna mäta mänskligt andetag från en halv meter bort.

    Detta gör att mindre drönare kan navigera och stabilisera flygningen genom mörkret, dammig, rökig, trånga utrymmen, eller vindstilla, turbulenta miljöer utan att behöva montera tyngre sensorer.

    "Morrhåren är långa smala fiberhår" av samma plastmaterial som 3D-skrivarekstruderare använder, " Hon sa.

    "De är fästa på små kraftöverförande plattor som är limmade på ett miniatyrstativ av trycksensorer, som sedan kan detektera spetsbelastningar så låga som 0,33 milligram - mindre än vikten av en loppa. "

    Dr Pounds sa att monteringen av hårdvaran var enkel och prisvärd, med den totala kostnaden på $ 30.

    Upphovsman:University of Queensland

    "De kan användas för att mäta vätskehastighet, såväl som att upptäcka bågvågen av mötande luft från ett närvarande objekt innan det faktiskt rör vid morrhåren, "Dr Pounds sa.

    "Du kan använda morrhåren var som helst du vill mäta kraft, som i bearbetningsapplikationer, inom industriell tillverkning, inom medicin, i marina system, inom rymd - möjligheterna är oändliga. "

    Den första applikationen av morrhåren var på en robotråtta som heter iRat, används för att hjälpa till att studera gnagarpsykologi och neurologi.


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com