Tänk dig att kunna bygga och använda en robotenhet utan behov av dyra, specialistkit eller färdigheter. Det är den vision som forskare från University of Bristol har förvandlat till verklighet, skapa en lätt, prisvärd och enkel lösning för vardagliga användare.
Även om flera robotarmsenheter redan finns, de flesta är tunga, dyrt och utanför räckhåll för individer som saknar expertis att använda dem.
Bönsyrsa, designad av experter på människa-dator-interaktion från Bristols världsberömda team av ingenjörer, är det första systemet i sitt slag som möjliggör ljus, prisvärd och tillgänglig haptisk kraftåterkoppling.
Människan har fem sinnen, men elektroniska enheter kommunicerar med oss genom att huvudsakligen bara använda två:syn och hörsel. Haptisk feedback (ofta förkortad till bara haptik) ändrar detta genom att simulera känseln. Inte bara kan du röra en dator eller annan enhet, men datorn kan röra dig tillbaka. En kraftåterkoppling är en speciell typ som kan ge kraft.
Teoretiskt sett Mantis kunde byggas och användas av alla uppåt från en gymnasieelev. Inte bara det, forskare säger att Mantis kan byggas för 20 gånger mindre kostnaden för marknadsmotsvarigheten eftersom den använder komponenter, inklusive borstlösa motorer, som kostar betydligt mindre än high fidelity-ekvivalenter som ofta är begränsade till forskningslabb.
"Människor har redan en fantastisk känsla för känsel. Mantis expanderar på denna medfödda förmåga genom att göra det möjligt för människor att röra och känna 3D-objekt, lägga till mer djup till VR-upplevelsen, " säger huvudforskaren Dr. Anne Roudaut, från Bristols institution för datavetenskap.
"Föreställ dig en användare som spelar ett spel i Virtual Reality med Mantis fästa vid sina fingrar. De kunde sedan röra och känna virtuella objekt, på så sätt fördjupar sig både visuellt och fysiskt i en alternativ dimension."
Dr Roudaut och hennes Ph.D. student Gareth Barnaby, är i New Orleans (19-23 oktober) och presenterar Mantis på konferensen User Interface Software and Technology (UIST), det främsta forumet för innovationer inom människa-dator-gränssnitt som samlar människor från grafiska och webbanvändargränssnitt, påtaglig och allestädes närvarande datoranvändning, och virtuell och förstärkt verklighet.
Project Mantis stöds också av en ny spin-out-satsning, Senmag Robotics, som forskare hoppas ska göra det möjligt för dem att utveckla sin design till marknaden, börjar med produktion och testning av de första kiten som är klara för release i slutet av året.
"Vi kommer att ge ut planerna för att låta vem som helst bygga en Mantis, ", tillägger Gareth Barnaby. "Eftersom vi är angelägna om att göra kraftåterkopplingsenheter mer utbredda och inte begränsade till forskningslabb, vi ser också efter att ta fram några lättbyggda kit såväl som förbyggda versioner som vi kommer att göra tillgängliga på webbplatsen."
Detta arbete stöddes av Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC) och Leverhulme Trust.
