När Tesla inte lyckades nå veckoproduktionsmålen under första kvartalet 2018, vd Elon Musk skyllde det på "överdriven automatisering". Robotarna saktade ner saker och ting och "underskattade" människor kunde göra det bättre.

Musk tog till att dra hela natten och sova på fabriken så att kundleveranserna inte skulle försenas ytterligare.

För de tillverkningsjobb där människor har ett försprång, Purdue Universitys ingenjörer har introducerat "GhostX:" En förstärkt verklighetsplattform som förvandlar användaren och roboten till "spöken". Användaren kan sedan planera ut hur han ska samarbeta med roboten och räkna ut kinks innan han faktiskt utför en uppgift.

"Den mänskliga handens skicklighet kanske aldrig ersätts av roboten. Men det finns många andra uppgifter som är mycket lättare att utföra av en robot, som tunga lyft eller exakt manipulation, sa Yuanzhi Cao, en Ph.D. student i maskinteknik vid Purdue. "Om vi ​​slår samman deras styrkor, produktiviteten skulle öka."

Forskarna presenterade GhostX på tisdagen (22 oktober) vid det 32:a ACM User Interface Software and Technology Symposium i New Orleans.

Tekniken löser en stor teknisk gåta:För att människor och robotar verkligen ska kunna samarbeta, de skulle behöva veta exakt vad varandra gör.

"Fabriker föredrar för närvarande att människor och robotar arbetar separat eftersom de skulle behöva en extremt robust metod för att synkronisera en människa med en robot. Det är inte fallet för nuvarande teknik, " sa Cao.

Med GhostX, vilken plan en användare än gör med robotens spökform medan han bär ett huvudfäste med förstärkt verklighet kommuniceras till den riktiga roboten via en molnanslutning – vilket gör att både användaren och roboten kan veta vad den andra gör när de utför en uppgift.

Systemet tillåter också användaren att planera en uppgift direkt i tid och rum och utan några programmeringskunskaper.

"Det är helt kodlöst. Användaren programmerar roboten genom att demonstrera i en förstärkt verklighetsmiljö hur de två kommer att fungera tillsammans, " sa Karthik Ramani, Donald W. Feddersen professor i maskinteknik.

Först, användaren agerar den mänskliga delen av uppgiften som ska utföras med en robot. Systemet fångar sedan människans beteende och visar det för användaren som ett avatarspöke, representerar användarens närvaro i tid och rum.

Att använda det mänskliga spöket som en tid-rymdreferens, användaren programmerar roboten via sitt eget spöke för att matcha med människans roll. Användaren och roboten utför sedan uppgiften som deras spöken gjorde.

GhostX ger användaren möjlighet att antingen planera uppgifter som ska slutföras samtidigt eller efter varandra. Systemet kan också möjligen fungera för att planera uppgifterna för hundratals robotar samtidigt, säger forskarna.

Teamet kommer sedan att utforska användningen av GhostX för att träna andra människor.