I denna 23 mars, 2018, filfoto från KTVU, räddningspersonal arbetar på platsen där en Tesla elektrisk SUV kraschade in i en barriär på US Highway 101 i Mountain View, Kalifornien. Apple -ingenjören som dog när hans Tesla Model X kraschade i betongspärren klagade före sin död på att SUV:s autopilotsystem skulle fungera fel i området där kraschen inträffade. Klagomålen beskrivs i en mängd dokument som släpptes på tisdagen, 11 februari kl. 2020, av U.S.National Transportation Safety Board, som undersöker mars, 2018 -krasch som dödade ingenjören Walter Huang. (KTVU-TV via AP, Fil)
En Apple -ingenjör som dog när hans Tesla Model X smällde in i en betongspärr hade tidigare klagat över att SUV -enheten inte fungerade på samma del av motorvägen i Silicon Valley.
Hans klagomål var detaljerade i en rad dokument som släpptes på tisdag av federala utredare i två Tesla -krascher där Autopilot involverade, en i Kalifornien och den andra i Florida.
National Transportation Safety Board undersöker kraschen i mars 2018 som dödade Walter Huang nära Mountain View, Kalifornien. Det undersöker också en krasch i Delray Beach, Florida, det hände ungefär ett år senare och dödade föraren Jeremy Banner.
Dokumenten säger att Huang berättade för sin fru att Autopilot tidigare hade svängt sin SUV mot samma barriär på US 101 nära Mountain View där han senare kraschade. Huang dog på ett sjukhus av sina skador.
"Walter sa att bilen skulle svänga mot barriären på morgonen när han gick till jobbet, "skrev Huang -familjens advokat i ett svar på NTSB -frågor.
Rekord från en iPhone som återhämtats från kraschplatsen visade att Huang kan ha använt den innan olyckan. Uppgifter från AT&T visade att data hade använts medan fordonet var i rörelse, men källan till sändningarna kunde inte fastställas, skrev NTSB. En sändning var mindre än en minut före kraschen.
Huang hade beskrivit Autopilots tidigare funktionsfel för sin bror, Huang -familjens advokat skrev, förutom att prata med en vän som äger en Model X. Huang, en mjukvaruingenjör, diskuterade med vännen hur en patch till Autopilot -programvaran påverkade dess prestanda och fick Model X att vända, enligt advokaten.
Familjen Huang stämmer Tesla och Kaliforniens transportdepartement för påstås inte ha underhållit motorvägen.
Autopilot är ett delvis automatiserat system som är utformat för att hålla ett fordon i dess körfält och hålla ett säkert avstånd från fordon framför det. Det kan också byta körfält med förargodkännande. Tesla säger att Autopilot är avsedd att användas för förarassistans och att förare måste vara redo att ingripa hela tiden.
Hela NTSB -styrelsen är planerad att hålla en utfrågning om Mountain View -kraschen den 25 februari. Då, det kommer att fastställa en orsak och göra säkerhetsrekommendationer.
NTSB:s personal har redan rekommenderat att transporttjänstemän i Kalifornien går snabbare för att reparera säkerhetsbarriärer som skadas av fordon.
En rapport från byrån säger att tjänstemän i Kalifornien inte lyckades fixa barriären som skadades vid en krasch 11 dagar innan Huang dödades. I den händelsen, en Toyota Prius från 2010 som körde över 120 km / h kraschade mot dämparen, en kudde som skyddar fordon från att träffa slutet av betongfältavdelare.
California Highway Patrol svarade på kraschen den 12 mars men meddelade inte det statliga transportdepartementet om skadan vid behov, sa NTSB.
Huangs Tesla Model X 2017 färdades i 114 km / h när den kraschade mot samma dämpare, som NTSB bestämde hade skadats och reparerats oftare än någon annan vänsterutgång i Caltrans 'distrikt 4, som inkluderar hela San Francisco Bay Area.
Under de tre åren före Tesla -kraschen, enheten träffades minst fem gånger, inklusive en krasch som resulterade i dödsfall. En bil träffade den igen den 20 maj, 2018, ungefär två månader efter Tesla -kraschen, sa NTSB.
NTSB släppte först några detaljer från sin utredning i september.
California Department of Transportation sade i ett uttalande tisdag att det har "identifierat och genomför flera steg för att förbättra övervakning och spårning av reparation av skador" på motorvägsinfrastruktur.
"Dessa insatser inkluderar uppdateringar av dess policyer och underhållshandbok, utbildning av personal, och förbättrad rapportering om snabb reparation av trafiksäkerhetsanordningar med hög prioritet, "Sa Caltrans.
I Florida -kraschen, Banner aktiverade Autopilot -funktionen på sin Model 3 -sedan 10 sekunder före kraschen, tog sedan händerna från ratten, NTSB -dokument sa. Bilen körde sedan under en traktorvagn som korsade framför den, skära av bilens tak och döda Banner. Det var kusligt lik en annan krasch i Florida 2016 där en Tesla på autopilot gick under en semitrailer.
NTSB sa i en preliminär rapport att det fortfarande inte har fastställt orsaken till kraschen. Enligt rapporten, trafiken var lätt på den fyrfiliga motorvägen och gryningen grynade när Banner, 50, ställde in sin hastighet till 111 km / h och aktiverade autopiloten när han gick till jobbet. Hastighetsgränsen var 55 km / h (88 km / h). Sekunder senare, en traktor-släp som körs av Richard Wood, 45, drog från en uppfart och började korsa till andra sidan motorvägen.
Wood sa att han såg två uppsättningar bilstrålkastare komma mot honom, men han trodde att han hade tid att klara det. "Det var mörkt och det såg ut som om bilarna var längre tillbaka än de var, - Wood berättade för NTSB -utredarna fyra dagar efter kraschen.
Ett foto taget av NTSB från Teslas front-end-videokamera visade Woods släpvagn som helt blockerade vägen 1,5 sekunder före kraschen. Data från Teslas dator visar att Banner slog på bromsarna mindre än en sekund innan kraschen, men bilen gick under släpet. Wood säger att han såg en andra bil men den träffade inte släpet.
© 2020 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.
