En av de mest utmanande uppgifterna för förare är parallellparkering, det är därför automatiska parkeringssystem blir en populär funktion på vissa fordon. Dock, kostnaden för att designa och implementera sådana datorintensiva system kan avsevärt höja ett fordons pris, skapa ett hinder för att lägga till funktionen i många modeller.

Nu, forskare har utvecklat en effektivare strategi för automatisk vägledningskontroll som efterliknar tillvägagångssättet för parallellparkering som vanligtvis används av mänskliga förare. Den här nya, enklare automatisk parkeringsmetod har potential att minska dator- och lagringsresurserna som krävs i fordonet, vilket kan leda till lägre systemkostnader och högre antagandegrader från fordonstillverkare.

Resultaten av forskningen publiceras i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , en gemensam publikation av Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) och Chinese Association of Automation (CAA).

"Vi observerade hur eleverna vanligtvis lär sig att parallellparkera i körskolor och bestämde att de använder en relativt enkel trestegsprocess, "sade Li Li med avdelningen för automation vid Tsinghua University i Peking, Kina. "Till skillnad från konventionella metoder för automatisk parkering, vår nya metod fokuserar på att förenkla kontrollregler och strategier, snarare än att lägga till komplicerade feedbackkontrollanter och tekniska assistanssystem. "

Trestegs vägledningskontrollstrategi baseras på den parallella parkeringsmetoden som lärs ut i många förarutbildningsklasser. Först, förare ställer in sitt fordon bredvid bilen framför den öppna parkeringsplatsen. Nästa, förarna backar sitt fordon medan de svänger hårt åt höger tills de når en kritisk vinkel. Till sist, förarna vrider ratten till ett hårt vänsterläge och fortsätter att backa tills de kommer i parkerat läge.

"Genom att minska parkeringsprocessen till tre enkla steg, vi begränsar antalet variabler till fem, varav den högsta tillåtna styrvinkeln och hastigheten kan bestämmas i förväg, "sa medförfattaren Lingxi Li, docent vid Indiana University-Purdue University i Indianapolis. "Därför, vi kan fokusera på att styra för bara tre variabler - utgångspunkten, storleken på den öppna parkeringsplatsen och den kritiska vinkelpositionen. Detta förenklar avsevärt utformningen och implementeringen av programmerings- och beräkningsresurser för det inbyggda parkeringssystemet. "

Forskarna planerar att utforska andra metoder för att integrera mänskliga körupplevelser i hybridförstärkta intelligenssystem för framtida intelligenta fordonsapplikationer.