Det tyska robotföretaget KUKA har utvecklat en ny robot som kan identifiera och plocka upp föremål utifrån deras form och vikt. Roboten, som kallas LBR iiwa, använder en kombination av datorseende och taktil avkänning för att skapa en 3D-modell av ett objekt och sedan bestämma det bästa sättet att greppa det. Denna teknik kan användas i en mängd olika tillämpningar, såsom tillverkning, logistik och hälsovård.

Så fungerar LBR iiwa

LBR iiwa använder en kamera för att ta bilder av ett objekt från olika vinklar. Dessa bilder bearbetas sedan av ett datorseendesystem för att skapa en 3D-modell av objektet. Roboten använder också en taktil sensor för att känna av föremålets yta och bestämma dess vikt. Denna information används sedan av robotens styrenhet för att beräkna det bästa sättet att greppa objektet.

Applikationer av LBR iiwa

LBR iiwa kan användas i en mängd olika applikationer, inklusive:

* Tillverkning: LBR iiwa kan användas för att plocka och placera delar i en tillverkningsmiljö. Detta kan bidra till att förbättra effektiviteten och noggrannheten i tillverkningsprocessen.

* Logistik: LBR iiwa kunde användas för att lasta och lossa lastbilar och andra fordon. Detta kan bidra till att minska risken för skador på arbetstagare.

* Hälsovård: LBR iiwa kan användas för att hjälpa till med patientvård. Detta skulle kunna bidra till att frigöra sjuksköterskor och läkare att spendera mer tid med patienter.

Fördelar med LBR iiwa

LBR iiwa har ett antal fördelar, inklusive:

* Flexibilitet: LBR iiwa kan programmeras för att utföra en mängd olika uppgifter. Detta gör det till ett mångsidigt verktyg som kan användas i en mängd olika applikationer.

* Noggrannhet: LBR iiwa är mycket exakt, tack vare dess datorseende och taktila avkänningsförmåga. Detta gör den idealisk för uppgifter som kräver en hög grad av precision.

* Säkerhet: LBR iiwa är designad för att vara säker för mänsklig interaktion. Den har en mjuk, vadderad utsida och kan automatiskt stanna om den upptäcker ett hinder i sin väg.

Slutsats

KUKA LBR iiwa är en mångsidig, exakt och säker robot som har potential att revolutionera en mängd olika industrier. Med sin förmåga att identifiera och plocka upp föremål baserat på deras form och vikt kan LBR iiwa bidra till att förbättra effektiviteten, noggrannheten och säkerheten i en mängd olika applikationer.

Video

[Den här videon visar LBR iiwa i aktion.]