Ordet "rock" kommer från det fornengelska ordet "rocca", som tros vara relaterat till det keltiska ordet "creg", som betyder "rock". Ordet "rock" har använts på engelska sedan 1200-talet för att hänvisa till ett fast, oorganiskt ämne som finns i marken. Geologer använder termen berg för att beskriva naturligt förekommande, fasta aggregat av ett eller flera mineral. Denna definition skiljer stenar från lösa sediment som finns på jordens yta och tillverkade material som betong.