Tänk tillbaka på dina tidiga lektioner i jordvetenskap så kommer du ihåg grunderna - jordens yta är ovanpå skorpan. Under det är manteln, och i mitten av vår planet är kärnan. Vi vet allmänna fakta om kärnan (den har ett yttre lager av smält järn) och manteln (det är mestadels fast sten och utgör 84 procent av vår planets volym). Men vi har aldrig observerat dem direkt.

Forskare försöker ändra det. Det senaste försöket startade i december 2015 och kommer att fortsätta 2016. Ett borrfartyg som kallas JOIDES Resolution kommer att börja gräva vid Atlantis Bank, som ligger i Indiska oceanen. Det är en speciell plats där jordens mantel kan sträcka sig över en barriär som vanligtvis ligger mellan skorpan och manteln som kallas Mohorovičić -diskontinuiteten, eller Moho för kort. För att förstå hur fartyget fungerar, se den här videon från en tidigare expedition 2015.

Den kommande expeditionen leds av chefsforskare Henry Dick från Oceanographic Institute och Chris MacLeod från Cardiff University. Peter Blum från Texas A&M University fungerar som projektets projektledare för expeditioner och personalvetare.

I vanliga fall, en besättning måste gräva flera kilometer genom skorpan och sedan tränga in i Moho innan den når manteln. Men på Atlantis Bank, forskarna hoppas kunna kringgå det. Det blir fortfarande inte lätt - JOIDES -fartyget kommer bara att sätta igång saker för två framtida borroperationer, varav det sista kommer att kräva ett annat borrfartyg, den japanska Chikyu, att slutföra. Den framtida verksamheten kommer att kräva mer finansiering, som laget ännu inte har säkrat.

Skulle de lyckas, forskarna kommer att kunna ta geologiska prover djupare än vi någonsin sett tidigare, utöka vår kunskap om jordvetenskap. Ett av de vetenskapliga målen med projektet är att upptäcka processen för basaltbildning i midhavet (basalt är en typ av magmatisk bergart). De kommer också att leta efter tecken på mikrobiellt liv på olika djup. Det är ett ambitiöst och potentiellt revolutionärt projekt.

Det är inte första gången forskare har försökt få en inblick i vår planets inre funktioner. Men hittills, ingen har lyckats tränga in i manteln.

Medan vi väntar på att se om denna senaste expedition möter framgång, låt oss utforska några av de mest intressanta hålen på jordens yta i den här videon.

Detta kommer inte att vara Henry Dicks första försök att borra förbi jordskorpan; han var inblandad i ett misslyckat försök att nå manteln 1997.