* Australopithecus :Dessa tidiga hominider levde i Afrika för mellan 4 och 2 miljoner år sedan. De hade apliknande drag, inklusive långa armar, korta ben och en liten hjärna. Australopithecus afarensis, känd för den berömda fossilen "Lucy", är en av de mest kända arterna.
* Homo habilis :Homo habilis, som betyder "händig man", dök upp för cirka 2,4 miljoner år sedan och anses vara en av de tidigaste arterna i släktet Homo. De hade en större hjärna än Australopithecus och var kända för att använda enkla stenredskap.
* Homo erectus :Homo erectus, även kallad "upprätt man", levde från cirka 1,89 miljoner till 110 tusen år sedan. De hade en större hjärna och mer avancerad teknik för stenverktyg jämfört med tidigare hominider. Homo erectus tros ha migrerat ut ur Afrika och spridit sig till olika regioner i Asien.
* Neandertalare (Homo neanderthalensis) :Neandertalarna var nära släkt med moderna människor och samexisterade med dem under en period. De hade tjocka kroppar, framträdande ögonbrynsryggar och en distinkt nässtruktur. Neandertalarna var skickliga verktygsmakare och hade komplexa sociala och kulturella beteenden.
* Homo sapiens :Homo sapiens, även känd som moderna människor, uppstod för cirka 300 tusen år sedan i Afrika. De hade en mer utvecklad hjärna, mindre tänder och en mer upprätt hållning jämfört med tidigare förfäder. Homo sapiens spred sig så småningom till alla delar av världen och ersatte andra hominidarter.
Det är viktigt att notera att dessa beskrivningar ger en allmän översikt, och det fanns betydande variation mellan individer och populationer inom varje art. Dessutom fortsätter vår förståelse av mänsklig evolution att utvecklas i takt med att nya fossila upptäckter och genetisk forskning ger fler insikter om våra förfäders fysiska egenskaper och relationer.