Japanska hästskofladdermöss producerar invecklade biosonarsignaler som består av två alternerande komponenter med olika frekvenssvep, men deras ekologiska eller perceptuella logik förblir i stort sett okänd. Här visar vi att hästskofladdermusens sensoriska system utför motsvarande ekolodsavbildning, på ett sätt analogt med hur det mänskliga visuella systemet bearbetar optisk oskärpa och rörelse för att härleda objektets närhet och hastighet. Vidare signalerar ekolodet som fladdermössen sänder ut förmedlar deras upplevda föremåls rörelse, vilket ger signaler om hörselrörelser för fladdermusens strategi för att fånga byten.