Robotens gripdon består av en serie mjuka, flexibla tentakler som är täckta av små spikar. När tentaklarna kommer i kontakt med ett föremål låser sig spikarna på ytan och förhindrar att den glider iväg.
Robotens greppmekanism är otroligt stark och den klarar att lyfta föremål som är mycket större och tyngre än den själv. Forskarna testade griparen på en mängd olika föremål, inklusive en metallkula, en glasflaska och en träbit och fann att den kunde hålla fast i dem alla utan svårighet.
Robotens gripmekanism kan ha ett brett spektrum av tillämpningar, inklusive inom tillverkning, konstruktion och hälsovård. Den kan till exempel användas för att plocka upp och placera ömtåliga föremål, eller för att hålla verktyg på plats under operation.
Forskarna säger att de planerar att fortsätta utveckla sin robotgreppmekanism och så småningom kommersialisera tekniken.
Havsanemoner är en typ av marina ryggradslösa djur som använder sina tentakler för att fånga byten. Tentaklerna är täckta av små stickande celler som kallas nematocyster. När ett bytesobjekt kommer i kontakt med en nematocyst avfyrar nematocysten en liten, hullingförsedd harpun i bytet. Harpunen har ett giftigt ämne som förlamar bytet och gör det lättare för havsanemonen att äta upp det.
NUS-forskarna inspirerades av havsanemonens gripmekanism när de designade sin robot. De insåg att nematocysterna på havsanemonens tentakler kunde användas för att ge ett starkt grepp om föremål och förhindra att de glider iväg.
Robotens greppmekanism är gjord av ett mjukt, flexibelt material som är täckt av små spikar. Piggarna är gjorda av metall och de är tillräckligt vassa för att penetrera ytan på föremål. När tentaklarna kommer i kontakt med ett föremål låser sig spikarna på ytan och förhindrar att den glider iväg.
Robotens greppmekanism är otroligt stark. Forskarna testade griparen på en mängd olika föremål, inklusive en metallkula, en glasflaska och en träbit och fann att den kunde hålla fast i dem alla utan svårighet.
Robotens gripmekanism kan ha ett brett spektrum av tillämpningar, inklusive inom tillverkning, konstruktion och hälsovård. Den kan till exempel användas för att plocka upp och placera ömtåliga föremål, eller för att hålla verktyg på plats under operation.
Forskarna säger att de planerar att fortsätta utveckla sin robotgreppmekanism och så småningom kommersialisera tekniken.
