Den antika grekiske filosofen Aristoteles var en av de första som föreslog en teori om gravitation. På 1600-talet utvecklade den engelske matematikern och fysikern Sir Isaac Newton teorin om universell gravitation, som säger att varje föremål i universum attraherar alla andra föremål med en kraft som är proportionell mot föremålens massor och omvänt proportionell mot kvadraten på avståndet. däremellan.