1. massa: Detta är mängden materia i ett objekt. Det är en grundläggande egenskap som avgör hur starkt ett objekt kommer att motstå förändringar i rörelse (tröghet).

2. Volym: Detta är mängden utrymme som ett objekt upptar. Det bestäms av objektets form och storlek.

3. densitet: Detta är ett mått på hur mycket massa som packas in i en given volym. Det berättar hur kompakt saken är.