* Verkar mellan två ytor som inte rör sig i förhållande till varandra.

* Förhindrar att föremål glider eller rullar.

* Kraften av statisk friktion är proportionell mot normalkraften mellan ytorna.

Glidfriktion

* Verkar mellan två ytor som rör sig i förhållande till varandra.

* Motstår rörelse av föremål som glider mot varandra.

* Glidfriktionskraften är proportionell mot normalkraften mellan ytorna och kinetisk friktionskoefficient.

Rullande friktion

* Verkar mellan en yta och ett rullande föremål.

* Motstår rörelse av föremål som rullar mot en yta.

* Rullfriktionskraften är proportionell mot normalkraften mellan ytorna och rullfriktionskoefficienten.

Vätskefriktion

* Verkar mellan en yta och en vätska (vätska eller gas) som rör sig förbi den.

* Motstår rörelse av föremål genom vätskor.

* Vätskefriktionskraften är proportionell mot vätskans viskositet, föremålets hastighet i förhållande till vätskan och ytan på föremålet i kontakt med vätskan.