För att ett föremål ska flyta på ytan av en vätska måste dess medeldensitet vara mindre än eller lika med vätskans densitet. Detta bygger på Archimedes princip, som säger att den flytande kraften som verkar på ett föremål nedsänkt i en vätska är lika med vikten av vätskan som förskjuts av det föremålet.
* Om objektets medeldensitet är mindre än vätskans densitet: När det placeras i vätskan kommer föremålet att förskjuta en mängd av vätskan som har en vikt som är större än vikten av själva föremålet. Den resulterande nettokraften (flytkraft - föremålets vikt) kommer att trycka föremålet uppåt, vilket får det att flyta.
* Om objektets medeldensitet är större än vätskans densitet: Vikten av den undanträngda vätskan kommer att vara mindre än vikten av föremålet. Nettokraften kommer att vara nedåt (föremålets vikt> flytkraft), vilket gör att föremålet sjunker.
* Om objektets medeldensitet är lika med vätskans densitet: Vikten av den undanträngda vätskan kommer att vara lika med vikten av föremålet. Det kommer inte att finnas någon nettokraft som verkar på föremålet, och det kommer att förbli svävande i vätskan utan att flyta eller sjunka.
Densitetsskillnader är också ansvariga för täthetsdrivna strömmar i haven och atmosfären. Dessa strömmar spelar en avgörande roll för att reglera klimat och vädermönster på jorden. Fartyg kan flyta på vattnet eftersom deras medeldensitet är mindre än vattnets densitet. På samma sätt flyter heliumballonger i luften eftersom heliumgas är mindre tät än luft.