1. Rotation: Detta är snurrningen av ett objekt runt sin egen axel. Till exempel roterar jorden på sin axel, varför vi har dag och natt.
2. Revolution: Detta är rörelsen av ett objekt runt ett annat objekt. Till exempel kretsar jorden kring solen, varför vi har ett år.
3. Översättning: Detta är rörelsen av ett objekt från en punkt i rymden till en annan. Till exempel kan ett rymdskepp översätta från jorden till Mars.
Dessa tre rörelser är grundläggande för att förstå rörelsen av himmelkroppar i rymden.