Här är en uppdelning:
* tyngdkraft: Jordens tyngdkraft drar objektet nedåt.
* Normal kraft: Detta är en uppåt kraft som utövas av en yta som stöder objektet och motverkar tyngdkraften.
* friktion: Om objektet är på en yta, kan det finnas friktion som motsätter sig någon potentiell rörelse.
* Andra krafter: Andra krafter kan vara närvarande, som luftmotstånd eller spänning från en sträng.
Exempel: En bok som vilar på ett bord.
* tyngdkraft: Dra boken nedåt.
* Normal kraft: Tabellen skjuter uppåt på boken, lika i storlek till tyngdkraften.
* friktion: Om boken inte är helt smidig kan det finnas en liten friktionskraft som förhindrar att den glider.
Nyckelpunkt: Krafterna är balanserade, vilket resulterar i en nettokraft på noll, varför boken förblir i vila.