Det finns två huvudtyper av friktion:
* statisk friktion: Detta är kraften som förhindrar att ett objekt rör sig när det är i vila. Det verkar i motsatt riktning av den applicerade kraften.
* kinetisk friktion: Detta är kraften som motsätter sig rörelsen hos ett objekt som redan rör sig. Det verkar i motsatt riktning mot objektets hastighet.