Verkliga livet i det offentliga rummet är inte precis en elegant rak linje. Ramper. Lådor. "Golvet är vått" skyltar. Förvaringsgångar som kräver flera höger- och vänstervarv för att nå hyllor i jakten. Ingen liten utmaning för en handikappad och rullstolsbunden.

Att styra en eldriven rullstol är fortfarande en utmanande uppgift, men ett Kent University -team i det brittiska teamet är med. Skolan har ett projekt som syftar till att vända hörnen i rullstolens oberoende och livskvalitet.

Två videor publicerade visar stolen i aktion. Sofistikerad hinderspårning och ögonbaserad vägledning är funktioner i deras design. Teamet har arbetat med en rullstol som kan navigera i trånga utrymmen och undvika hinder som uppstår när de rör sig ut och omkring i en rullstol.

Kent University -teamet är inriktat på att hjälpa personer med funktionshinder genom hjälpsystem och förstärkta robotrullstolar.

En av de två videorna som heter Wheelchair Head Tracking visar en liten NAO -robot, utbildad att hämta och leverera medicin till en rullstolsanvändare. Videon visar hur personen skickar ut rörelsekommandon för rullstolar tack vare spårning av huvudrörelser och ögonspårning.

Mannen som satt i videon sa "I huvudsak spårar jag huvudets rörelser och styr rullstolen utifrån huvudrörelserna. Vänster orsakar en vänster rullstolssväng och höger orsakar höger sväng ..."

Huvudvridningar är inte det enda sättet stolen kan fungera korrekt. PCMag fick höra att "Vi har en kombination av teknik, inklusive spårning av rörelsen i en persons huvud, iris, eller näsa för att styra rullstolen. "

PCMag träffade Dr Konstantinos Sirlantzis, universitetslektor vid universitetet. Hans vision handlar om framtidens rullstolar som kommer att möjliggöras av robotiska tillägg och tillägg. Teknik som spelar i denna design. (1) Wi-Fi eller Bluetooth-kommunikation på stolen (2) en app på en mobiltelefon, och (3) den typ av parkeringshjälpsteknik som används i halvautomatiska bilar, baserat på ultraljud och syngivare.

Geek.com påpekade att stolen lär sig när det går. Vad den lär sig är användarpreferenser. "Dessa smarta rullstolar använder AI för att lära sig användarnas rörelsepreferenser, körstil, och deras nuvarande fysiologi. "

Joel Hruska in ExtremeTech :"AI -integrationen är avsedd att ge en mängd sekundära data för rullstolen för att kunna bedöma användarens övergripande tillstånd." Stolen kunde samla in realtidsdata och meddela om rullstolsanvändaren behövde hjälp.

I PCMag intervju, Sirlantzis berörde programvaran, skrivet i labbet. Det är främst i C eller C ++ "plus lite Python." De använder Robot Operating System (ROS), och de skapar noder med utvecklingspartners, så att de delar kod i projektet för driftskompatibilitet.

Går vidare? Projektet sträcker sig bortom universitetsväggarna till partnerskap med andra institutioner, inklusive sjukhus från National Health Service. Genom ett lokalsjukhuss neurorehabiliteringsenhet, som vänder sig till personer med hjärnskada och skador från stroke, laget har rekryterat tio personer med funktionsnedsättning för att delta i försök.

En viktig kommentar om rullstolsdesign:en storlek passar alla är inte en praktisk regel alls. Användarens förmågor kan förändras med tiden; tillståndet kan utvecklas. Hruska noterade att Sirlantzis har använt sig av ett modulsystem där komponenter kan integreras i stolarna.

De PCMag intervjun hade nämnt några av stolens modulära tillägg inklusive irisdetektering så att personen kunde flytta stolen bara genom att blinka. "Vi har en kombination av teknik, inklusive spårning av rörelsen i en persons huvud, iris, eller näsa för att styra rullstolen, igen beroende på användarens förändrade förmågor över tid och tillståndsprogression, Sa Sirlantzis.

© 2019 Science X Network