Skymning, ljuset sprids över himlen från solnedgång till mörker och från mörker till soluppgång. Skymning uppstår när de övre delarna av atmosfären är i fullt solljus, medan för en observatör på jordens yta är solen under horisonten. Skymning produceras av solljus som sprids av luftburna dammpartiklar och av själva luften. Den skymningsproducerande atmosfären sträcker sig upp till cirka 80 mil. Ovanför den höjden, det finns för lite damm och luft för att sprida solljuset och ge indirekt belysning till jorden nedan.

Det finns flera gränser mellan skymning och natt, varje gräns indikerar ett annat stadium av mörker. Gränsen för civil skymning uppstår när solen är 6 under horisonten; gränsen för nautisk skymning inträffar när solen är 12 under horisonten; och gränsen för astronomisk skymning uppstår när solen är 18 under horisonten. Vid gränsen för civil skymning, lite artificiell belysning behövs för de flesta typer av utomhusaktiviteter. Vid gränsen för nautisk skymning, horisonten till havs blir otydlig, och en marin sextant kan inte längre användas. Vid gränsen för astronomisk skymning, det finns ingen solbelysning alls.

Skymningens varaktighet varierar med latitud och med säsong eftersom den beror på solens rörelsevinkel över horisonten vid solnedgång och soluppgång. Den kortaste skymningen, 1 timme och 10 minuter (astronomisk skymning), inträffar vid ekvatorn, där solen går upp och går ner i rät vinkel mot horisonten under hela året. Den längsta skymningen inträffar vid polerna; den varar i ungefär sex veckor före den årliga soluppgången och efter den årliga solnedgången.