En vy av jorden från den internationella rymdstationen
Den officiella starttiden, 09:08 (1308 GMT), var ungefär två timmar efter att det skulle börja, enligt NASA.
Felet påverkade utrustningen känd som service- och kylningsumbilical (SCU), som levererar ström och syre till rymddräkterna som bärs av den amerikanska astronauten Peggy Whitson, 57, och hennes rookie -motsvarighet, Jack Fischer, 43.
Problemet involverade "ett litet läckage av vatten vid anslutningspunkten för service- och kylningsumbilicalen (SCU) när den anslutits till Jack Fischers rymddräkt i utrustningslåssektionen i Quest-luftslussen, " sa NASA-kommentator Rob Navias.
Det upptäcktes när astronauterna satt i luftslussen inne i rymdstationen, innan de vågade sig ut i rymdens vakuum.
"Det här är inte själva dräkten. Fischers dräkt i sig är helt okej. Besättningen är helt okej, sa Navias.
"Detta är anslutningspunkten för komponenten i själva luftslussen som ger ström, syre, kylvatten och kommunikationsledningar till de två besättningsmedlemmarna medan de håller på att bjuda på sin tid, före andning av rent syre, i själva luftslussen. "
Enligt NASAs rutiner, rymdpromenaden kan fortsätta med bara en fungerande SCU.
Planen är att astronauterna turas om att använda SCU, och alternerar med batterikraft i sina dräkter.
"Förkortad" rymdpromenad
Rymdpromenader varar vanligtvis cirka sex och en halv timme, men fredagen skulle "förkortas" på grund av den sena starten och skulle ta ungefär fyra timmar, sa Navias.
Astronauterna kommer att fokusera på en nyckeluppgift, för att ersätta det som kallas Express Carrier Avionics, eller ExPCA, låda.
Lådan väger 200 pund (91 kg) på jorden, och dirigerar data och kommandon till experiment inne i rymdstationen, sa Navias.
"Det har uppvisat några termiska problem på senare tid, så den byts ut, "förklarade Navias.
Rymdpromenaden är den nionde i Whitsons karriär. Hon håller rekordet för de flesta rymdpromenader av en kvinna.
Utflykten är den första för Fischer, som går under smeknamnet "2Fish".
NASA har upplevt en rad problem med vatten som läcker inuti astronauternas hjälmar, mest anmärkningsvärt 2013 när vatten började fylla italienska Luca Parmitanos huvudstycke, tvingade honom att avbryta sin rymdpromenad och göra ett nödinträde i rymdlabbet.
NASA:s skrymmande vita rymddräkter åldras, och samma modeller har använts i fyra decennier.
Rymdpromenads historia
Den första delen av den internationella rymdstationen - en rysk modul - lanserades 1998.
Den första rymdpromenaden som någonsin genomförts vid stationen var den 7 december samma år.
I dag, det kretsande labbet på 100 miljarder dollar är ungefär lika stort som en fotbollsplan, och en symbol för globalt samarbete mellan de 15 nationer som har hjälpt till att bygga och driva det.
Stationen kretsar runt jorden på en höjd av cirka 250 miles (400 kilometer), kretsar runt planeten var 90:e minut med en hastighet av cirka 17, 500 miles (28, 000 kilometer) i timmen.
© 2017 AFP