Kredit:ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Termiska infraröda och synliga ljuskameror monterade på en robotarm när den närmar sig en modell av en död satellit, som en del av en demonstration av visionbaserade navigationssystem avsedda för ESA:s e.Deorbit aktiva rymdskräpborttagningsuppdrag.
ESA:s Orbital Robotics Laboratory genomförde demonstrationen, att undersöka vilken typ av vägledning, navigations- och kontrollsystem som uppdraget kommer att behöva stänga in på ett säkert sätt på en drivande satellit, som ett förspel till att fånga och ta bort den.
I omloppsmiljön, ljusförhållandena förändras hela tiden, med snabba soluppgångar och solnedgångar som växlar mellan totalt mörker och bländande solljus, så termisk infraröd erbjuder en pålitlig lösning för backup avbildning.
ESA:s Clean Space-initiativ utvecklar e.Deorbit-uppdraget för en planerad uppskjutning 2024, avsedd att ta ner ett stort föremål av ESA-ägt skräp. Clean Space arbetar med en mängd olika expertteam från ESA för att utveckla den högpresterande tekniken som ett så ambitiöst uppdrag kommer att kräva.