Den här bilden från InSights robotarmsmonterade Instrument Deployment Camera visar instrumenten på rymdfarkostens däck, med Mars-ytan av Elysium Planitia i bakgrunden. Bilden mottogs den 4 december, 2018 (Sol 8). Kredit:NASA/JPL-Caltech
Nya bilder från NASA:s Mars InSight-landare visar att dess robotarm är redo att göra lite lyft.
Med en räckvidd på nästan 6 fot (2 meter), armen kommer att användas för att plocka upp vetenskapliga instrument från landarens däck, ställ dem försiktigt på Mars-ytan vid Elysium Planitia, lavaslätten där InSight landade den 26 nov.
Men först, armen kommer att använda sin Instrument Deployment Camera, ligger på armbågen, att ta bilder av terrängen framför landaren. Dessa bilder kommer att hjälpa uppdragsteammedlemmarna att avgöra var de ska ställa in InSights seismometer och värmeflödessond - de enda instrumenten som någonsin har placerats robotiskt på ytan av en annan planet.
"Idag kan vi se de första glimtarna av vår arbetsplats, sa Bruce Banerdt, uppdragets huvudutredare vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Kalifornien. "I början av nästa vecka, vi kommer att avbilda det mer detaljerat och skapa en full mosaik."
En annan kamera, kallad instrumentkontextkamera, är placerad under landarens däck. Det kommer också att erbjuda utsikt över arbetsytan, även om utsikten inte blir lika vacker.
"Vi hade ett skyddande skydd på instrumentkontextkameran, men på något sätt lyckades damm ändå komma in på linsen, " sa Tom Hoffman från JPL, InSights projektledare. "Även om detta är olyckligt, det kommer inte att påverka kamerans roll, som är att ta bilder av området framför landern där våra instrument så småningom kommer att placeras."
En bild av InSights robotarm, med sin skopa och stuvade grip, beredd över Mars-jorden. Bilden mottogs den 4 december, 2018 (Sol 8). Kredit:NASA/JPL-Caltech
Placering är avgörande, och teamet fortsätter med försiktighet. Två till tre månader kan gå innan instrumenten har placerats och kalibrerats.
Under den senaste och en halv veckan, uppdragsingenjörer har testat dessa instrument och rymdfarkostsystem, se till att de fungerar. Ett par instrument registrerar till och med data:ett fall i lufttrycket, möjligen orsakad av en förbipasserande dammdjävul, upptäcktes av trycksensorn. Detta, tillsammans med en magnetometer och en uppsättning vind- och temperatursensorer, är en del av ett paket som kallas Auxiliary Payload Sensor Subsystem, som kommer att samla in meteorologiska data.
Fler bilder från InSights arm var planerade att komma ner den gångna helgen. Dock, bildbehandlingen avbröts tillfälligt, återupptas nästa dag. Under de första veckorna i sitt nya hem, InSight har fått i uppdrag att vara extra försiktig, så allt oväntat kommer att utlösa det som kallas ett fel. Anses som rutin, det får rymdfarkosten att stoppa vad den gör och be om hjälp från operatörer på marken.
En delvy av däcket på NASA:s InSight-landare, där den står på Marslätten Elysium Planitia. Bilden mottogs den 4 december, 2018 (Sol 8). Bildkredit:NASA/JPL-Caltech
"Vi gjorde omfattande tester på jorden. Men vi vet att allt är lite annorlunda för landaren på Mars, så fel är inte ovanliga, Hoffman sa. "De kan försena operationer, men vi har inte bråttom. Vi vill vara säkra på att varje operation som vi utför på Mars är säker, så vi ställer in våra säkerhetsmonitorer på att vara ganska känsliga initialt."
Rymdfarkostingenjörer hade redan räknat in extra tid i sina uppskattningar för instrumentutbyggnad för att ta hänsyn till sannolika förseningar orsakade av fel. Uppdragets primära uppdrag är planerat till två jordår, eller ett Mars-år - gott om tid att samla in data från den röda planetens yta.
