Den 25 december 2003 ESA:s Mars Express gick in i omloppsbana runt den röda planeten. Rymdfarkosten började returnera de första bilderna från omloppsbanan med sin högupplösta stereokamera bara ett par veckor senare, och har under loppet av sin femtonåriga historia tagit tusentals bilder som täcker världen.

Den här videosammanställningen belyser några av de fantastiska scenerna som avslöjas av detta långlivade uppdrag. Från hisnande vyer från horisont till horisont till närbilder av is- och dynfyllda kratrar, och från polarisarna och vattenristade dalar till gamla vulkaner och störtande kanjoner, Mars Express har spårat miljarder år av geologisk historia och evolution.