Den här scenen från panoramakameran på NASA:s Mars Exploration Rover Opportunity ser tillbaka mot en del av den västra kanten av Endeavour Crater som roveren körde längs, på väg söderut, under sommaren 2014. Kredit:NASA/JPL-Caltech/Cornell/ASU
Efter 15 år, uppdraget för NASA:s Opportunity rover har kommit till ett slut, men dess framgångar på Mars har gett den en plats i robotens hall of fame. Här är vad du behöver veta om vår oförskämda överpresterande Martian:
Opportunity var en tvilling
Mars Exploration Rovers-uppdraget innehöll två identiska, golfbilsstorlek, soldrivna rovers:Spirit and Opportunity. Spirit landade vid Gusev-kratern den 4 januari, 2004. Opportunity landade på motsatta sidan av Mars vid Meridiani Planum den 24 januari, 2004 PST (25 januari EST). Båda rovers sköttes åt NASA av NASA:s Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Kalifornien.
Opportunity and Spirit visade att Mars hade de våta och varma förhållanden i sitt gamla förflutna som potentiellt var gästvänliga för livet
Främst bland Spirit and Opportunitys många vetenskapliga upptäckter:Mars var sannolikt blötare och varmare tidigare. Dessa förhållanden kunde ha fungerat som en vagga för livet på Mars vid en tidpunkt då liv först dök upp på jorden.
Opportunity bidrog med flera nyckelfynd till denna slutsats. Det var den första rover som identifierade och karakteriserade sedimentära stenar på en annan planet än jorden. Opportunitys mätningar visade att dessa stenar bildades i forntida efemära playas. Opportunity upptäckte också små sfärer av hematit med smeknamnet "blåbär" som bildades sent från att stiga, surt grundvatten. När Opportunity väl nådde kanten av Endeavour-kratern, Rover fann vita ådror av mineralgips – ett tydligt tecken på vatten som färdades genom underjordiska sprickor. Opportunity hittade också mer övertygande tecken på Mars vatteniga förflutna i klipporna i Endeavour Crater:lermineraler som bildades i neutralt pH (inte för surt, inte alltför basiskt) vatten. Av alla platser som studerats av Opportunity, miljön på Endeavour hade de vänligaste förutsättningarna för forntida mikrobiellt liv.
Opportunity är rekordhållare utanför världen
I den här navigeringskamera-raw-bilden, NASA:s Opportunity Rover ser tillbaka på sina egna spår den 4 augusti, 2010. NASA:s Jet Propulsion Laboratory, en division av Caltech i Pasadena, hanterar Mars Exploration Rover-projektet för NASA:s Science Mission Directorate, Washington. Kredit:NASA/JPL-Caltech
Opportunity arbetade längre på Mars yta än någon annan robot – mer än 14 år. Detta överskred vida det ursprungliga 90-dagarsuppdraget planerat för Opportunity and Spirit.
Under Opportunitys tid på Mars, den körde också totalt 28,06 miles (45,16 kilometer), 2014 tog rekordet för längsta körning i en annan värld.
Möjlighet var den lilla rover som kunde
Denna infografik belyser NASA:s tvillingrobotgeologer, Mars Exploration Rovers (MER) Spirit and Opportunity. Kredit:NASA/JPL-Caltech
Opportunity överlevde inte på över 14 år eftersom dess uppdrag var lätt. Den stötte på utmaningar som krävde att dess ingenjörer var resursstarka. Till exempel, roverns högra framhjul drog ibland mer ström än de andra hjulen, så ingenjörer körde ofta rovern bakåt för att förlänga det högra framhjulets livslängd.
Terrängen var förrädisk. Efter att rover landade vid Eagle Crater, dess hjul halkade på de lösa sluttningarna när den först försökte köra ut ur kratern. Rover-planerare var tvungna att komma på kreativa körstrategier för att komma ut – något de gjorde igen på Endurance Crater, där sluttningarna var så branta som 31 grader. Den 26 april, 2005, Opportunity hjul grävde in i en mjuk, vindskulpterade sanden krusade och fastnade i flera nagelbitande veckor vid "Skärseldsdynen". Men efter omfattande tester i en Mars-liknande sandlåda på JPL, teamet lyckades försiktigt ta sig ur sandfällan på mars.
Opportunity stötte på två uppdragshotande dammstormar som blockerade solljus från att nå sina solpaneler. Den överlevde en dammstorm 2007 genom att minimera aktiviteter och behålla tillräckligt med ström i sina batterier för att återhämta sig när himlen klarnade. Tyvärr, dammstormen 2018 utplånade ännu mer solljus och höll himlen ovanför Opportunity mörk ungefär en månad längre.
Möjlighet och Ande visade oss Mars skönhet
De små sfärerna på Mars-ytan i denna närbild är nära Fram-kratern, besöktes av NASA:s Mars Exploration Rover Opportunity under april 2004. Kredit:NASA/JPL-Caltech/Cornell/USGS
Opportunity och Spirit var ivriga dokumentärer, ger oss en bild i mänsklig skala av hur det var att vara på Mars. De återvände över 342, 000 råa bilder, som omgående lades upp online för allas njutning. Dessa två rovers producerade också 31 fantastiska 360-graders färgpanorama.
De mest minnesvärda bilderna som Opportunity tog - inklusive krusningar av sand som liknade vågor på vatten, fläckar av virrig sten på en kraterkant, virvlande dammdjävlar och dess egna spår längs en ås – avslöjade Mars överjordiska skönhet och utforskningens dramatik.
Från sin sittplats högt på en ås, NASA:s Mars Exploration Rover Opportunity spelade in den här bilden av en dammdjävul från Mars som vrider sig genom dalen nedanför. Utsikten ser tillbaka på roverns spår som leder uppför den norrvända sluttningen av "Knudsen Ridge, " som utgör en del av den södra kanten av "Marathon Valley." Kredit:NASA/JPL-Caltech
Historien om Opportunity and Spirit är inte över. Deras lektioner lever vidare i nuvarande och framtida Mars-uppdrag
Framgången med Mars Exploration Rovers hjälpte till att driva tillväxten av NASA:s Mars-program, bygga stöd för orbiters och nya typer av rovers. Spirit and Opportunity visade hur mobila robotar på Mars kunde kommunicera tillförlitligt med jorden (antingen direkt eller genom att använda orbiters runt Mars som reläer tillbaka till vår hemplanet), använd 3D-vision för att navigera i Mars-terrängen och göra autonoma vetenskapliga observationer.
Denna 14 maj, 2014, scen från Pancam på NASA:s Mars Exploration Rover Opportunity fångar "Pillinger Point, "på den västra kanten av Endeavour Crater, i förgrunden och kraterns östra kant vid horisonten. Kredit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
Curiosity och de kommande Mars 2020-roversna bygger på lärdomarna från Spirit och Opportunity. Och forskare kommer att fortsätta att göra nya upptäckter från Mars Exploration Rovers-data i många år framöver.
Spirit and Opportunity har varit en bördig träningsplats för de många hundra ingenjörer och planetforskare som har lärt sig vid sina robotknän. Ett antal har fortsatt att leda andra rymduppdrag. Många av de som för närvarande arbetar med Opportunity delar med sig av sin expertis på deltid med andra uppdrag som utforskar vårt solsystem. För de flesta, arbetet med Spirit and Opportunity har varit omvälvande. Du kan läsa många av deras berättelser här.
