På den här bilden, tagen den 13 juni, 2019, ingenjörer vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Kalifornien, installera styrbords ben och hjul – även känd som mobilitetsupphängningen – på Mars 2020-rovern. De installerade hamnupphängningen senare samma dag.

"Nu är det en Mars-rover, sa David Gruel, Mars 2020-församlingen, testa, och lanseringsoperativ chef på JPL. "Med avstängningen på, inte bara ser det ut som en rover, men vi har nästan alla våra stora artiklar för integration i vår backspegel - om vår rover hade en sådan."

Inom de närmaste veckorna, teamet förväntar sig att installera fordonets robotarm, det mastmonterade SuperCam-instrumentet och Sample Caching System, som inkluderar 17 separata motorer och kommer att samla in prover av Mars sten och jord som kommer att återföras till jorden genom ett framtida uppdrag.

Båda roverns ben (styrbordsbenets svarta slang kan ses ovanför hjulen) är sammansatta av titanrör som formats med samma process som används för att göra avancerade cykelramar. Hjulen på den här bilden är ingenjörsmodeller och kommer inte att göra resan till Mars. De kommer att bytas ut mot flygmodeller av hjulen någon gång nästa år.

Tillverkad av aluminium, vart och ett av de sex hjulen (var och en 20,7 tum, eller 52,5 centimeter, i diameter) har 48 grousers, eller klossar, maskinbearbetad i dess yta för att ge utmärkt grepp både i mjuk sand och på hårda stenar. Varje hjul har sin egen motor. De två fram- och två bakhjulen har också individuella styrmotorer som gör att fordonet kan svänga hela 360 grader på plats.

Vid körning i ojämn terräng, fjädringssystemet - kallat "rocker-bogie"-system på grund av dess många svängpunkter och fjäderben - upprätthåller en relativt konstant vikt på varje hjul och minimerar roverlutningen för stabilitet. Roverförare undviker terräng som skulle orsaka en lutning på mer än 30 grader, men även så, Rovern tål en 45-graders lutning i vilken riktning som helst utan att välta. Med sin upphängning, Rovern kan också rulla över stenar och andra hinder samt genom fördjupningar av storleken på dess hjul.

Mars 2020 kommer att starta från Cape Canaveral Air Force Station i Florida i juli 2020. Den kommer att landa vid Jezero Crater den 18 februari, 2021.

Anklagas för att ha återvänt astronauter till månen 2024, NASA:s månutforskningsplan Artemis kommer att etablera en varaktig mänsklig närvaro på och runt månen 2028. Vi kommer att använda det vi lär oss på månen för att förbereda oss för att skicka astronauter till Mars.

JPL bygger och kommer att hantera driften av Mars 2020-rovern för NASA Science Mission Directorate vid byråns högkvarter i Washington.

Om du vill skicka ditt namn till Mars med NASA:s uppdrag 2020, du kan göra det fram till 30 september, 2019. Lägg till ditt namn på listan och skaffa ett souvenirboardingkort till Mars här:go.nasa.gov/Mars2020Pass