• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Nyaste robotarmen på ISS flyttar nyttolasten i rymden

    Kredit:European Space Agency

    Medan världen ivrigt väntar på uppskjutningen av en rymdfarkost till månen, når en robot tyst ännu en milstolpe i rymden. Den nyaste robotarmen utanför den internationella rymdstationen vaknade, sträckte sig och flyttade en nyttolast utan ansträngning från den ena sidan till den andra av Nauka vetenskapsmodulen.

    European Robotic Arm (ERA) genomförde framgångsrikt den första överföringen efter kommandon från kosmonauter inne på rymdstationen förra veckan. Lag i Moskva, Ryssland och i ESA:s kontrollrum i Nederländerna övervakade rörelserna, där denna bild togs av det europeiska teamet på konsolen den 24 augusti.

    Denna första rörelse innebar att lossa nyttolasten – en spärr med en enda stift och dess adapter för kosmonautstödverktyget – från Nauka, flytta den till andra sidan av modulen och sedan installera den tillbaka till den ursprungliga positionen.

    Den här gången var nyttolasten precis lika stor som en liten resväska, men ERA:s 11 meter långa struktur kan manövrera upp till åtta ton tunga laster.

    Hela operationen tog cirka sex timmar, varefter European Robotic Arm gick över i viloläge.

    Testet bevisade vad European Robotic Arm byggdes för:att flytta och låsa nyttolaster och utrustning utanför det ryska segmentet av rymdstationen med en noggrannhet på 5 mm, vilket sparar tid och arbete för besättningen.

    ERA kommer nu att fortsätta att utrustas under nästa rymdpromenad fredagen den 2 september från 15:20 CEST (14:20 BST). Roscosmos-astronauterna Oleg Artemyev och Denis Matveev kommer att försöka slutföra några uppgifter som de inte kunde slutföra under den sista sortien den 17 augusti, när Olegs rymddräkt hade en oväntad fluktuation i batterikraften och var tvungen att avsluta rymdpromenaden tidigare än planerat.

    Oleg och Denis kommer att flytta armens externa kontrollpanel, ta bort några begränsningar nära de två ändeffektorerna eller "händerna" på armen och testa en stelningsmekanism som kommer att underlätta greppet om nyttolaster.

    Ytterligare tester kommer att pressa armens kapacitet till det yttersta i mitten av september med vad rymdingenjörer kallar ett "prestandauppdrag". Verksamheten kommer att involvera utvärdering av bromsarnas prestanda, ledrörelser och ERA:s kraftkontroll. Team på marken kommer också att bedöma kvaliteten på bilderna som tagits av kamerorna på armbågarna för att styra operationer även under omloppsnatten.

    Detta ägs av Roscosmos och är den första roboten som kan "gå" runt de ryska delarna av orbitalkomplexet.

    ERA är 100 % tillverkad i Europa. Ett konsortium av europeiska företag ledda av Airbus Defence och Space Netherlands designade och monterade det åt ESA. Dess resa från Europa till rymden är en berättelse om precision, lagarbete och uthållighet. + Utforska vidare

    Italienare blir första europeiska kvinna på rymdpromenad utanför ISS




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com