Kredit:Jet Propulsion Laboratory
Bilder har kommit ner från Mars och fångade en nyligen genomförd flygning där rotorfarkosten flög längre och snabbare än någonsin tidigare.
Ingenuity Mars Helicopters svartvita navigeringskamera har tillhandahållit dramatisk video av dess rekordstora 25:e flygning, som ägde rum den 18 april. Den täcker en sträcka på 2 310 fot (704 meter) med en hastighet av 12 mph (5,5 meter per dag). andra), det var Red Planet-rotorcraftens längsta och snabbaste flygning hittills. (Ingenuity förbereder sig för närvarande för sin 29:e flygning.)
"För vår rekordstora flygning gav Ingenuitys nedåtriktade navigeringskamera oss en fantastisk känsla av hur det skulle kännas att glida 33 fot över Mars yta i 12 miles per timme", säger Ingenuity-teamets ledare Teddy Tzanetos från NASA:s Jet Propulsion Laboratory i södra Kalifornien.
Den första bildrutan i videoklippet börjar ungefär en sekund in i flygningen. Efter att ha nått en höjd av 33 fot (10 meter), styr helikoptern sydväst och accelererar till sin maximala hastighet på mindre än tre sekunder. Rotorcraften flyger först över en grupp sandvågor och sedan, ungefär halvvägs genom videon, flera stenfält. Slutligen visas relativt platt och karaktärslös terräng nedan, vilket ger en bra landningsplats. Videon från den 161,3 sekunder långa flygningen snabbades upp ungefär fem gånger, vilket minskade den till mindre än 35 sekunder.
Navigationskameran har programmerats att avaktiveras när rotorfarkosten befinner sig inom 3 fot (1 meter) från ytan. Detta hjälper till att säkerställa att damm som sparkas upp under start och landning inte stör navigationssystemet eftersom det spårar funktioner på marken.
Ingenuitys flygningar är autonoma. "Piloter" på JPL planerar dem och skickar kommandon till Perseverance Mars-rovern, som sedan vidarebefordrar dessa kommandon till helikoptern. Under en flygning tillhandahåller sensorer ombord – navigationskameran, en tröghetsmätenhet och en laseravståndsmätare – realtidsdata till Ingenuitys navigationsprocessor och huvudflygdator, som styr helikoptern under flygning. Detta gör det möjligt för uppfinningsrikedom att reagera på landskapet samtidigt som de utför sina kommandon.
Uppdragskontrollanter förlorade nyligen kommunikationen med Ingenuity efter att helikoptern gick in i ett tillstånd med låg effekt. Nu när rotorfarkosten är tillbaka i kontakt och får tillräcklig energi från sin solpanel för att ladda sina sex litiumjonbatterier, ser teamet fram emot sin nästa flygning på Mars. + Utforska vidare