Relativitetsteorin utvecklades av Albert Einstein, en tyskfödd fysiker som anses vara en av 1900-talets mest inflytelserika fysiker. Han publicerade teorin om speciell relativitet 1905, som revolutionerade vår förståelse av rum, tid och rörelse. År 1915 publicerade han teorin om allmän relativitet, som utvidgade teorin om speciell relativitet till att omfatta gravitation.