Dag inträffar och natt inträffar på grund av jordens rotation på sin axel. Jordens lutning resulterar i att olika delar av jorden får direkt solljus vid olika tidpunkter, vilket resulterar i att dag går över i natt och tillbaka igen. När jorden roterar belyses den sida som är vänd mot solen och upplever dag, medan den motsatta sidan är mörk och upplever natt. Den specifika tiden på dagen – gryning, morgon, middag, kväll och natt – beror på observatörens position i förhållande till solens position på himlen.