Halvhuvudaxeln är hälften av huvudaxeln i en elliptisk bana. Det är ett mått på det genomsnittliga avståndet mellan det kretsande föremålet och kroppen det kretsar kring. För ett objekt som kretsar kring solen är halvhuvudaxeln det genomsnittliga avståndet mellan objektet och solen. Det mäts i astronomiska enheter (AU), där 1 AU är det genomsnittliga avståndet från jorden till solen.