– Den heliocentriska teorin säger att jorden och andra planeter kretsar runt solen.

- Föreslog först av Aristarchus från Samos (310-230 f.Kr.), men återupplivades och populariserades av Nicolaus Copernicus (1473-1543) i sin bok, 'De revolutionibus orbium coelestium'.

- Utvecklad vidare av Johannes Kepler som formulerade tre lagar för planetrörelse för att förklara planeternas elliptiska banor.

- Galileo Galileis observationer av Jupiters månar och Venus faser gav stöd för den heliocentriska teorin.

- Isaac Newtons rörelselagar och universella gravitation gav en robust teoretisk ram för att förklara och förutsäga planeternas omloppsrörelser.

– Den heliocentriska teorin revolutionerade astronomi och stred mot den rådande geocentriska modellen, vilket ledde till en betydande förändring i den vetenskapliga förståelsen av solsystemet och universum.