Den första rymdkapseln kallades "Mercury-kapseln" och den designades för att bära en enda astronaut ut i rymden. Mercury-kapseln avfyrades ovanpå en Redstone-raket och den kunde nå en höjd av cirka 100 miles (160 kilometer). Mercury-kapseln användes senare för att skjuta upp den första amerikanska astronauten i rymden, Alan Shepard, den 5 maj 1961.