Asteroiden som har sin egen måne är 243 Ida. Det är en liten, oregelbundet formad asteroid cirka 32 kilometer i diameter, belägen i huvudasteroidbältet mellan Mars och Jupiter. Ida är känd för att vara den första asteroiden som fick besök av en rymdfarkost, Galileo-uppdraget 1993, som upptäckte sin lilla måne, Dactyl. Dactyl är cirka 1,6 kilometer i diameter och kretsar kring Ida på ett avstånd av cirka 100 kilometer.