* antika civilisationer: Många forntida kulturer, som egyptierna, föniker och polynesier, använde stjärnorna för navigering. De utvecklade sofistikerad förståelse av konstellationer och deras rörelser, vilket tillät dem att kartlägga kurser över långa avstånd.
* Tidiga greker: Forntida grekiska astronomer som Hipparchus (2000 -talet f.Kr.) gav betydande bidrag till himmelnavigering. De utvecklade begreppet latitud och longitud och skapade stjärndiagram som användes i århundraden.
* Medeltida arabiska astronomer: Arabiska astronomer, under islams guldålder (8:e till 1300 -talet), gjorde betydande framsteg inom astronomi och navigering. De skapade exakta stjärnkataloger och utvecklade tekniker för att använda stjärnorna för att bestämma latitud.
* europeisk utforskning: Under utforskningsåldern (15-1700-talet) förlitade sig europeiska navigatörer som Christopher Columbus och Vasco da Gama starkt på himmelsnavigering. De använde instrument som Astrolabe och Sextant för att fastställa deras plats baserat på stjärnorna.
Därför är det mer exakt att säga att himmelnavigering utvecklades och förfinades under århundraden av många individer och kulturer.
Det är viktigt att notera: Medan vi ofta förknippar himmelnavigering med europeisk utforskning, är det viktigt att erkänna bidrag från andra kulturer, särskilt de som navigerade stora avstånd långt före européerna.