Medan idén att jorden kretsar kring solen (heliocentrisk modell) inte var ny, formulerar den första personen en omfattande och detaljerad heliocentrisk modell Baserat på matematiska och observationsbevis var nicolaus copernicus .

Han publicerade sitt banbrytande arbete, "de revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna) 1543, strax före hans död. Medan han inte var den första som föreslog idén, gav hans arbete ramverket och vetenskapligt stöd som i slutändan ledde till acceptans av den heliocentriska modellen.

Det är viktigt att notera att tidigare individer, till exempel aristarchus av Samos Under 300 -talet f.Kr. hade föreslagit den heliocentriska modellen. Men deras idéer var inte allmänt accepterade eller utvecklades till en fullständig teori.