Uppfinningen som gjorde det möjligt för sjömän att plotta sina positioner till sjöss genom att titta på stjärnorna är sextanten .

Här är varför:

* Mätvinklar: Sextanten är ett precisionsinstrument som mäter vinkeln mellan två föremål, i detta fall en himmelkropp (som en stjärna) och horisonten.

* Celestial Navigation: Genom att känna till den exakta tiden och vinkeln på en stjärna ovanför horisonten kunde sjömän använda nautiska almanacker för att beräkna deras latitud och longitud.

Medan andra verktyg som astrolabe och kvadrant användes för himmelnavigering före sextanten, var sextanten en betydande framsteg på grund av dess noggrannhet och portabilitet.