Idén att planetbanor är inte perfekta cirklar, men snarare elliptiska (Platta cirklar), arbetades av Johannes Kepler . Han formulerade sina tre lagar om planetrörelse i början av 1600 -talet:

1. Law of Orbits: Planeter rör sig i elliptiska banor med solen i ett fokus.

2. Lagen om områden: En linje som ansluter sig till en planet och solen sveper ut lika områden i lika stora tidsintervall.

3. Periodernas lag: Kvadratet på en planets omloppsperiod är proportionell mot kuben i den halvmajorsaxeln på dess bana.

Keplers arbete var banbrytande och utmanade universums rådande geocentriska modell och banade vägen för Isaac Newtons senare arbetsarbete.