Här är en uppdelning:
* Lagrange -poäng: Dessa är fem specifika punkter i ett tvåkroppssystem (som solen och en planet) där ett föremål kan upprätthålla en stabil bana.
* L4 och L5: Dessa punkter ligger 60 grader framåt och bakom planeten i sin bana runt solen.
* trojanasoider: Dessa asteroider upptar L4- och L5 -punkterna i Jupiters bana.
Så för att sammanfatta, trojanasoider:
* Dela samma omloppsperiod som planeten de följer med.
* finns vid L4- och L5 Lagrange -punkter, 60 grader framåt eller bakom planeten.
* Håll en stabil bana på grund av gravitationsbalansen på planeten, solen och asteroiden själv.