Kepler upptäckte inte tyngdteorin. Isaac Newton krediteras upptäckten av lagen om universell gravitation i slutet av 1600 -talet.

Kepler, en samtida av Galileo, är känd för sina tre lagar om planetrörelse, som beskriver hur planeter kretsar runt solen. Dessa lagar gav grunden för Newtons senare arbetsarbete.