I 1610 , Galileo använde sitt nyligen förbättrade teleskop för att observera Jupiter. Han märkte fyra små, stjärnliknande föremål nära planeten som bytte positioner under några nätter. Han härledde korrekt att dessa inte var stjärnor, utan snarare moons kretsande Jupiter . Denna upptäckt var ett stort slag för universums geocentriska modell, som ansåg att jorden var centrum för all himmelrörelse.
Dessa månar är nu kända som Galilean Moons Till hans ära:io, Europa, Ganymede och Callisto.
