* antika observationer: Människor har observerat planeter och deras rörelse på himlen i tusentals år. Forntida civilisationer som grekerna och babylonierna gjorde detaljerade observationer och utvecklade modeller, även om de inte helt förstod begreppet heliocentricitet (solen var i centrum).
* nicolaus copernicus (1543): Copernicus krediteras för att föreslå den heliocentriska modellen för solsystemet, som uppgav att planeterna kretsar kring solen. Men han hade inte starka observationsbevis för att stödja sin teori.
* Galileo Galilei (början av 1600 -talet): Galileos observationer med sitt teleskop gav avgörande bevis för den heliocentriska modellen. Han observerade faserna i Venus, som bara kunde förklaras om Venus kretsade solen, inte jorden.
* Johannes Kepler (början av 1600 -talet): Kepler utvecklade lagar om planetrörelse, som beskrev de elliptiska banorna på planeter runt solen. Detta gav en matematisk grund för den heliocentriska modellen.
Så det är mer exakt att säga att upptäckten av planeter som gick runt solen var en process som involverade flera individer under århundraden. Copernicus föreslog idén, Galileo tillhandahöll observationsbevis och Kepler gav den matematisk grund.