Medan andra forntida tänkare som Aristarchus av Samos hade föreslagit solen som centrum, var det Copernicus som i sin bok * de revolutionibus orbium coelestium * (på revolutionerna av de himmelska sfärerna) publicerade 1543, tillhandahöll en detaljerad och övertygande matematisk ram för en heliocentrisk modell.
Copernicus modell:
* Placerade solen i mitten av solsystemet.
* Förklarade den uppenbara retrograderade rörelsen av planeter som ett resultat av jordens egen rörelse runt solen.
* Lägger grunden för framtida utveckling inom astronomi och fysik.
Även om Copernicus modell inte var perfekt (den använde fortfarande cirkulära banor istället för ellipser), var det ett betydande steg bort från den geocentriska modellen för Ptolemaios, som hade accepterats i århundraden. Copernicus arbete öppnade dörren för ytterligare utforskning och förfining av vår förståelse av solsystemet.
