Kepler formulerade sina tre lagar om planetrörelse, som är:
1. ellipsernas lag: Planeter kretsar runt solen i elliptiska stigar, med solen i ett fokus av ellipsen.
2. Områdets lag: En linje som förbinder en planet till solen sveper ut lika områden i lika tider.
3. Periodernas lag: Kvadratet på en planetens omloppsperiod är proportionell mot kuben på dess genomsnittliga avstånd från solen.
Keplers lagar baserades på observationer gjorda av hans mentor, Tycho Brahe , som samlade omfattande och exakta uppgifter om planeternas positioner på himlen.