Den första personen som föreslår en heliocentrisk modell av solsystemet, där solen är i mitten, var aristarchus av Samos . Han bodde i antika Grekland omkring 310-230 f.Kr.

Medan hans idéer inte accepterades allmänt vid den tiden och överskuggas till stor del av den geocentriska modellen av Ptolemaios, som placerade jorden i centrum, anses Aristarchus vara den första personen som lägger fram den heliocentriska teorin .