Regionen mellan Mars och Jupiter kallas asteroidbältet , och det är hem för ett stort antal steniga föremål som heter asteroider . Dessa asteroider är mycket mindre än planeter och varierar i storlek från stenar till dvärgplaneter som Ceres.
Medan vissa asteroider kan vara ganska stora, är ingen av dem tillräckligt massiva för att betraktas som planeter. De är rester från det tidiga solsystemet som aldrig helt sammanställts till en planet.