* Ancient Grekland (3:e århundradet f.Kr. Aristarchus från Samos föreslog en heliocentrisk modell, men den var inte allmänt accepterad på grund av bristen på observationsbevis.
* medeltiden (1500 -talet): Nicolaus Copernicus återupplivade den heliocentriska modellen i sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium." Han tillhandahöll matematiska argument och observationer som stöder idén.
* 1600 -talet: Galileo Galileis observationer med sitt teleskop, som visade faser av Venus och månar från Jupiter, gav starka bevis för ett heliocentriskt solsystem. Men hans arbete möttes med motstånd från kyrkan, och han fördömdes för kätteri.
* 17- och 1700 -talet: Johannes Keplers Laws of Planetary Motion stödde vidare den heliocentriska modellen och gav en mer exakt beskrivning av planetbanor. Isaac Newtons lag om universell gravitation gav en teoretisk grund för att förstå varför planeterna kretsar runt solen.
Så medan Copernicus ofta krediteras med att "upptäcka" den heliocentriska modellen, var processen mycket mer komplex och involverade många forskares arbete under århundraden.