Teleskopet uppfanns i Nederländerna omkring 1608, troligtvis av Hans Lippershey, Zacharias Janssen eller Jacob Metius. Kepler var en samtida av dessa uppfinnare och han gav viktiga bidrag till förståelsen av optik och hur teleskop fungerade. Han designade till och med en ny typ av teleskop som heter Keplerian Telescope, som fortfarande används idag.
