Medan han inte uppfann teleskopet helt (det tros ha uppfunnits i Nederländerna ungefär samtidigt), förbättrades Galileo avsevärt på de befintliga designen , vilket gör det till ett mer kraftfullt instrument för astronomisk observation. Han är också känd för sina observationer med teleskopet, vilket ledde till banbrytande upptäckter om månen, planeterna och Vintergatan.